水下航行器是工作在水下的，除了---所有承压处能够承受足够的压力之外，还要---水下航行器中所有暴露在水中的接头传感器能够在工作水深中防水，一旦接头或者传感器，---的降低了水下航行器的安全性，
所以水下航行器一定要---与水直接接触的所有元件的防水一定要过关，一般选用---的水下元件，比如水下接头、水下推进器、水下---头等，具体防水参数一定要大等于设计的水深。
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无人水下航行器现在还称得上是“新生事物”，人们对其在中的应用也还处于探索阶段，但是我们有理由相信，在未来的海底战场上，无人水下航行器将越来越多地替代有人潜水艇去冲锋陷阵，a18d水下航行器，就像今天的无人驾驶---已开始替代有人---去执行任务一样。
uuv是无人水下航行器的英文缩写。由于这类水下航行器不需要用缆绳与母舰艇连接，因而也称为无缆水下航行器或无缆水下机器人。现代无人水下航行器的发展日新月异、千姿百态，美、英、法等国都取得了大的进展，但走在前面的却是北欧小国挪威。
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近年来，随着潜艇降噪技术的进步，水下无人航行器迅速发展，和等水下呈多样化趋势，场环境更为复杂。水声目标识别是反潜、防御和水声对抗的前提，已成为重要研究课题。现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。本文针对舰船、和干扰等目标，介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型；阐述了---水声目标识别技术发展历程与现状；基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。
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