从全球---申请数量增加趋势可以看出水下机器人相关研究正在快速推进。近年来,在---申请数量上占据优势,截至2017年底,大约有6163件---(4912个---族),紧随其后的是日本、美国、韩国和德国等。2017年水下机器人申请数量多达1087件,占2010至2017年总量的26.7%。不断积累的---技术,为水下机器人产品---发展提供了有力保障。
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水下机器人涉及海洋环境、机械制造和海洋工程等相关的几十种学科技术,主要包括---设计制造技术、水下导航技术、水下通信技术、水下感知技术、能源与推进技术以及自动与智能技术。例如,承载高压的防腐材料,海底微地形地貌探测与图像传输,水下远程低噪声推动及续航能力,seascan mk2混合型水下机器人arv,作业时的自主能力和智能决策等。工作环境复杂多变,尤其是深海水域的---条件,使得水下机器人技术门槛非常高。
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水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲,水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动,具有视觉和感知系统,能够基于声呐、水下---机、机械臂等任务载荷,通过遥控---或者自主方式辅助甚至代---类去完成水下勘察、搜索、---等任务的潜水装置。在自动化领域,水下机器人被看成是机器人的一类,是机器人相关技术在水下的特殊应用,属于特种机器人范畴。在海洋工程领域,也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,uuv)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。
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