em712多波束测深仪

多波束测深系统的组成

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多波束测深系统一般由声学子系统、数据采集子系统、辅助参数测---系统和数据处理子系统组成。

声学子系统主要负责波束的发射和接收。

数据采集子系统完成波束的形成，并将接收到的声波信号转换为数字信号，采集信号往返程传播时间。

辅助参数测---系统主要由定位传感器、姿态传感器、声速剖面仪和电子罗经组成，负责测量船位置、姿态、航向和海水声速传播特性的测定。

数据处理子系统综合利用声波信号传播时间、定位、姿态、声速剖面和潮位等观测信息，计算波束在海底投射点的坐标和---，并绘制海底地形二维平面图和三维立体图。

多波束系统的主要部件介绍

波束形成器是多波束测深仪的主要部件。采用发射、接收指向性正交的两组换能器阵，通过点源声波幅度和相位的控制，实现波束形成，一次获得与航向垂直方向上几十个甚至几百个海底地形数据。对于发射波束，在垂直于航行方向上要求有一个较宽的垂直波束角，以扩大发射照射区，增大覆盖宽度；在平行于航行方向上要求有一个较窄的水平波束角，以提高探测分辨率。

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