在幽深的海底，要想知道潜水器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的快速衰减使gps的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵，复杂且受限。
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lubl(长超短基线)技术是将lbl和usbl技术组合一体的综合定位技术，系统能够利用海底应答器阵列为水面船提供长基线高1精度dp参考，并且可为水下目标(rov)提供长基线定位及定位数据遥测。该技术通常被应用与对dp要求---的深水钻井船，并以分离双系统备分配置，同时组合bop遥测遥控功能，以组成长基线dp定位参考、长基线rov支持定位、riser angle遥测、bop遥测遥控功能的综合声学定位系统。
短基线定位系统由3个以上换能器组成，换能器的阵形为三角形或四边形，组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m，换能器之间的相互关系准确测定，短基线水下定位设备，组成声基阵坐标系，基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号，得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值，系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，配以外部传感器观测值，如gps提供的船的位置、姿态、船艏向值，计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。
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