超短基线的所有声单元(***3)安装在一个收发器中,水下定位仪厂家,组成声基阵,声单元之间的相互位置测定,组成声基阵坐标系,声基阵坐标系与船的坐标系之间的关系要在安装时测定,包括位置(x、y、z偏差)和姿态(声基阵的安装偏差角度:横摇、纵摇和水平旋转)。系统通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位(垂直和水平角度);换能器与目标的距离通过测定声波传播的时间,再用声速剖面修正波束线,水下定位仪,确定距离。以上参数的测定中,距离的测定受声速的影响---大。另外垂直角的测量尤为重要,水下定位仪多少钱,直接影响定位精度,所以多数超短基线定位系统建议在应答器中安装---传感器,借以提高垂直角的测量精度。超短基线定位系统要测量目标的位置(地理坐标),必须知道声基阵的位置、姿态以及船艏向,这可以由gps、运动传感器和电罗经提供。系统的工作方式是距离和角度测量。
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超短基线定位技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学定位手段,该技术主要应用与水下拖体定位---、rov定位导航、dp船声学定位参照、水下潜员定位等等。顾名思义,该系统的测量---非常之短,只有几十公分,且组合于单个声学换能器阵列,便于水面船安装和使用。
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在幽深的海底,要想知道潜水器所在位置并不容易,因为无线电波在水中的快速衰减使gps的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵,两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里,基线越长,精度越高。但潜水器进行水下作业时,需要在海底布阵,复杂且受限。
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