混合型水下机器人arv-泰富坤科技有限公司

水下机器人发展史

深海载人潜水器的代表作品当属我国首台自主设计、自主集成研制的作业型“蛟龙号”深海载人潜水器。2012年，“蛟龙号”便已经创造了下潜7062米的载人深潜纪录，也是同类作业型潜水器下潜---纪录。从2013年开展试验性应用航次以来，混合型水下机器人arv报价，“蛟龙号”已经搭载数十位科学家在南海、东太平洋海盆区、西太平洋海沟区、西太平洋海山区、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海区深潜，为海洋科学探索立下了汗马功劳。

继“蛟龙号”之后，第二台深海载人潜水器“深海勇士”号已经完成4次4500米级下潜，实现了深海装备由集成---向自主---的历史性跨越。目前在建的彩虹鱼11000米全海深载人潜水器，混合型水下机器人arv价格，将会是首艘万米---级载人深潜器，混合型水下机器人arv，下潜---都超出可下潜7200米的“蛟龙号”载人潜水器。2018年10月26日，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首1次科考应用任务，水下作业期间下潜---突破6000米，---我国有缆遥控水下机器人（rov）的下潜---纪录。水下机器人不断填补---领域研究空白，助力我国水下研究平台和应用技术迈上新台阶。

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水下机器人

水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲，水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动，具有视觉和感知系统，能够基于声呐、水下---机、机械臂等任务载荷，通过遥控---或者自主方式辅助甚至代---类去完成水下勘察、搜索、---等任务的潜水装置。在自动化领域，水下机器人被看成是机器人的一类，是机器人相关技术在水下的特殊应用，属于特种机器人范畴。在海洋工程领域，也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle，uuv)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。

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