目前全球有270多种、1000多台水下机器人，按照使用方式可以分为载人潜水器hov、自治水下机器人auv、和有缆遥控机器人rov三类。
载人潜水器huv
载人潜水器相当于小型潜水艇，可运载工作人员进入深海，操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。
自治水下机器人auv
auv没有缆绳，自身携带动力，依靠内置的控制系统来自我控制，可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。
有缆遥控机器人rov
操作人员在船上远程控制rov进行水下观察、检查、施工等作业。
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水下机器人h1000h1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。h1000水下机器人具有较强的抗压和抗震能力，它的框架是由聚材料组成，所有组件都是不锈钢舱体。该款水下机器人负载能力强，可以装备两个机械手和液压工具。
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我国沿海地区---了全国60%以上的经济总量和40%以上的人口，海洋经济在---中的比重已接近10%，成为我国新的经济增长点，沿海地区的渔业、石油、海洋可再生能源开发以及海上交通运输等活动日益增长，这对海洋环境保障提出了更高的要求。同时，我国也是海洋灾害频发的，其暴潮、赤潮、海浪、海啸、海冰等是发生频率较高、破坏性较大的海洋灾害，对我国沿海地区的经济发展和人民生命财产安全构成了---威胁。此外，我国是位于环太平洋和地中海-喜马拉雅两带之间的多，---和东南沿海地区则是主要分布区域之一。
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