水下机器人起始于---领域，1953年至1974年水下机器人开始被研制和开发。美国的curv系统在西班牙海成功地回收一枚，引发了---的关注。伴随着各---事项目的推进，自1953年艘无人遥控水下机器人问世，到1974年的20年里，全共研制了20艘无人遥控水下机器人。
早期的水下机器人要应用于海洋石油开采业务，1975至1985年，由于海洋油气业的迅速发展，水下机器人飞速发展进入一个全新的发展时期。到1981年，无人遥控水下机器人市场保有量400余艘，其中90%以上用来直接或间接为海洋石油开采业服务。海洋石油和开发的需要，推动了水下机器人理论和应用的研究，水下机器人的数量和种类---增长。
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水下机器人h1000h1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。h1000水下机器人具有较强的抗压和抗震能力，它的框架是由聚材料组成，所有组件都是不锈钢舱体。该款水下机器人负载能力强，可以装备两个机械手和液压工具。
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水下机器人顾名思义是指能在水下接受指令进行水下遥控航行，观测，工程作业的航行器的统称。根据不同应用场景和功能，又可以分为rov，auv，arv等等，有的需要船上控制单元或者岸基单元的支持，通过电缆或光缆进行供电和控制作业，有些自带电池，不需要缆线控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管线里进---距离的监测作业，在海洋科考、海洋测绘，海洋环境监测，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶检修，水坝监测等领域，水下机器人都是必不可少的重要设备。
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