rov数量众多，设计各不相同，功能及复杂度千差万别，这些都给rov的准确分类造成一定困难。英国douglas westwood根据业界实践，将rov分为7种类型，分别为微型rov（miniature rovs， mrovs）、可视型rov（eyeball rovs， erovs）、观察型rov（inspection rovs， irovs）、拖拽型rov（remotely operated towed vehicles， rotvs）、作业型rov（work-class rovs， wrovs）、履带型rov（tracked rovs， trovs）、挖掘型rov（ploughs）。
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水下---1、水下电视拍摄、水下摄影；2、潜水、划船、---；3、看护潜水员，潜水前合适地点的选择；
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h800轻工作级水下机器人，主要有以下特点：
1. 工作---达1000米；
2. 结构紧凑、动力---、速度可达4.5节（六个推进器）；
3. 配备观测系统；
4. 模块化设计，扩展性好；
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功能和用途
h800水下机器人可用于以下各领域：
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 需要高清---的检测；
4. 水下工程监视和潜水员辅助；
5. 海上安全；
6. 渔业研究；
7. 造船业。
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