近年来我国的水下机器人研究飞速发展，能够制造大中小型rov，在rov的研制与开发方面也基本能够满足国内需求，在国际上占有一席之地。---是6000米深水机器人的问世，表明我国在此领域已经取得一定成绩。但是由于在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航与定位等技术上存在的差距较大，致使国产水下机器人的实际应用受到---，目前国内在不同领域的应用客户许多是购买或租借国外现有产品，不仅价格高、配套服务难，而且有些产品并不适合海区的使用特点，水下机器人报价，机动性、抗流能力及作业能力都显不足。因此，随着我国海洋开发事业的蓬勃发展及综合国力的提高，面对不断增长的市场需求，开发研制适合我国使用需求的水下机器人显得十分---和紧迫。
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水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的---作业机器人。水下环境---危险，人的潜水---有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
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海洋是一个濒海发展的重要生命线，步入新世纪，海洋在我国事业发展的---和作用日益---。---“---”报告中明确提出“提高海洋资源开发能力，发展海洋经济，保护海洋生态环境，---海洋权益，建设海洋强国。”
海洋观测是认识海洋的基础学科，是海洋强国建设的基础支撑。海洋经济已成为我国经济发展新的增长点，先后批复设立了多个沿海经济开发区域，新常态下的海洋经济发展新形势对海洋基础环境要素观测及产品服务能力提出了新的需求；海洋资源开发、海上交通运输、海洋渔业、海洋海岛旅游、海洋工程建设等新的生产形式的增加，也使得海上---事件日益增加，气候变化加剧了海平面上升、---天气气候事件等灾害，沿海地区遭受洪涝、风暴潮、海岸侵蚀和咸潮等海岸带灾害加重，登陆台风强度和破坏度增强，这些对海洋观测提出了迫切需求；同时，21世纪海上丝绸之路建设的重要战略部署对我国海洋环境安全保障能力建设提出了新要求，对我国海洋观测体系建设提出了新需求。
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