混合型水下机器人arv-泰富坤科技有限公司

水下机器人分类

从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，auv)和在水下采用滑翔模式航行的水下---(glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle，混合型水下机器人arv，rov)。混合型水下机器人在深海与---探测领域产生，即一种---自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle，hrov)。

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水下机器人行业发展

目前进军水下机器人的企业并不多。从---技术申请量来看，中1国科学院沈阳自动化研究所以336件相关---位居国内。该所是---有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，研制了我国台有缆遥控潜水器和台无缆自主水下机器人。在水下机器人运动控制、智能决策、路径规划、组合导航、自主作业、载体设计、作业工具、释放回收等方面拥有---的技术积累。其中，6000米级自主水下机器人——“cr-01”曾于1997年入选---科技进展。

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