近年来,随着潜艇降噪技术的进步,水下无人航行器迅速发展,和等水下呈多样化趋势,场环境更为复杂。水声目标识别是反潜、防御和水声对抗的前提,已成为重要研究课题。现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。本文针对舰船、和干扰等目标,介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型;阐述了---水声目标识别技术发展历程与现状;基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。
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当水下航行器能脱离人为的控制完全应对水中的各种情况单独执行任务的话完全就不需要通信,这个时候就属于自主式无人水下航行器了,航行器出发前接收任务,中间的过程产生的数据完全记录在水下航行器内部存储,任务完成后自动返程将数据提取出来。这种中间没有需要通信的环节,水下航行器,所以这也是目前各---事上重点研究的对象。
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a9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它---应用。
四、系统基本组成
a9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.水下自治机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.数据处理设备;
4.供电设备。
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