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声学定位系统

不同的声学定位系统有着不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，长基线定位（lbl）定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。短基线定位（sbl）需要对船体进行改造，水声通讯公司，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的---。超短基线声学定位系统（ssbl）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，就可以提供高1精度的声学定位。

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超短基线定位系统

usbl（超短基线定位系统）是一种水下定位技术，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定rov、auv、潜水员、水下其他载体的水下位置。

超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出x、y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离r，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的---。

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