em2040多波束

多波束系统的数据处理

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由于多波束的测量成果需要在地理框架下表达，因此波束在海底投射点的位置计算便成为多波束数据处理的一个关键问题。波束在海底投射点位置计算需要船位、潮位、船姿、声速剖面、波束到达角和往返时间等参数。

计算过程包括：

姿态改正。横摇直接影响波束到达角，对于补偿性多波束系统，船体的横摇在波束接收时已经得到改正；对于无补偿性系统，通过扩大扇面角来实现回波的接收。纵摇大小到一定的程度时，海底投射点---和平面位置的计算也必须考虑其影响。

根据波束到达角、往返时间和声速剖面，计算波束投射点在船体坐标系下的平面位置和水深。

根据航向、船位和姿态参数确定船体坐标系和地理坐标系之间的转换关系，并将船体坐标系下的波束投射点坐标转化为地理坐标。

根据船体坐标系---与---基准面之间的关系，将船体坐标系下的水深转化为海图---。

多波束系统的应用介绍

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多波束测深是水声技术、计算机技术、导航定位技术和数字化传感器技术等多种技术的高度集成，由多个子系统构成，虽然不同的多波束系统的组成单元不尽一致，em2040多波束，但大体上可以将其分为声学系统、数据采集系统、数据处理系统和---辅助传感器几个部分。

多波束采集系统完成波束的触发，经换能器发射和接收后将其转换为数字信号，反算出其测量距离或记录往返时间，通过定位设备、姿态仪、声速剖面仪和电罗经等实现船舶瞬时位置、姿态、航向的测定以及海水中声速的传播特性，由数据处理系统综合声速、定位、姿态、声速剖面和潮位等信息，计算波束脚印的---及坐标，绘制海底地形图。