混合型水下机器人arv-北京泰富坤科技

水下机器人

---、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展，使人类发明、研制---的海洋---装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下的有力工具，正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着---的作用。水下机器人一词源于机器人学。在海洋工程领域，也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle，uuv)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。

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无人水下机器

无人水下机器人也称无人潜水器，相应有无人遥控潜水器、无人自主潜水器和无人混合潜水器。通常在不产生混淆的情况下省略“无人”二字，如无人遥控潜水器可以称为遥控水下机器人或遥控潜水器等。

海洋机器人发展的历史大约有70年，经历了从载人到无人，从直接操作、遥控、自主到混合的主要阶段。加拿大国际潜艇工程公司创始人麦克法兰，混合型水下机器人arv，将水下机器人的发展历史总结为四次---：次---出现在20世纪60年代，以潜水员潜水和载人潜水器的应用为主要标志；第二次---出现在70年代，以遥控水下机器人迅速发展成为一个产业为标志；第三次---发生在90年代，以自主水下机器人走向成熟为标志；第四次---发生在21世纪，seascan mk2混合型水下机器人arv，进入了各种类型水下机器人混合的发展阶段。

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