从全球---申请数量增加趋势可以看出水下机器人相关研究正在快速推进。近年来，在---申请数量上占据优势，截至2017年底，大约有6163件---（4912个---族），紧随其后的是日本、美国、韩国和德国等。2017年水下机器人申请数量多达1087件，占2010至2017年总量的26.7%。不断积累的---技术，为水下机器人产品---发展提供了有力保障。
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与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle，混合型水下机器人，前者强调仿人行为，后者意在水下运载或潜水，分别视为“人”和“器”，海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同，由此产生了各种功能型的海洋机器人，如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今，在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。
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广义的水下机器人，也称作潜水器，根据载人与否，可分为载人潜水器和无人潜水器。其中无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式不同又可分为有缆水下机器人（rov）、自主水下机器人（auv）和混合型水下机器人（arv）三种。其中，有缆水下机器人又分为水中自航式、拖航式和爬行式三种，自主水下机器人是目前水下机器人的发展趋势。
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