超短基线的所有声单元（***3）安装在一个收发器中，水下通讯，组成声基阵，声单元之间的相互位置测定，组成声基阵坐标系，声基阵坐标系与船的坐标系之间的关系要在安装时测定，包括位置（x、y、z偏差）和姿态（声基阵的安装偏差角度：横摇、纵摇和水平旋转）。系统通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位（垂直和水平角度）；换能器与目标的距离通过测定声波传播的时间，再用声速剖面修正波束线，确定距离。以上参数的测定中，距离的测定受声速的影响---大。另外垂直角的测量尤为重要，直接影响定位精度，所以多数超短基线定位系统建议在应答器中安装---传感器，借以提高垂直角的测量精度。超短基线定位系统要测量目标的位置（地理坐标），必须知道声基阵的位置、姿态以及船艏向，这可以由gps、运动传感器和电罗经提供。系统的工作方式是距离和角度测量。
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短基线定位系统组成较为简单、安装较为简易，基线由安装在船体的多个(通常4个)发射---组成基线，测量基线几十米。
sbl系统所采用的技术为测距定位技术，即通过测时得到目标距每个发射---的距离，进而确定目标的相对位置。该技术的定位精度较usbl高，单又远远低于lbl技术，系统的操作优势不是很明显，---偏低，因此应用远比usbl 和lbl技术低。
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长基线定位(lbl)的定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。
短基线定位（sbl)需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的---。
相比长基线定位(lbl)和短基线定位(sbl)，水下通讯价格，超短基线声学定位系统(usbl)的优势是很明显的：只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵，就可以提供高1精度的声学定位，并与gps/ins定位技术相结合，即可实现相对定位与定位的转换，直接为定位目标提供高1精度、高---性的大地经纬度坐标
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