水下航行器中的所有元件都要注意腐蚀问题，海水是有盐度的，本身就是一种强的腐蚀介质，加上海水的动力过程及微生物的生物活动构成了海水复杂的腐蚀环境，一定程度上加速了一些材料的腐蚀，所以在与海水直接接触的元件一定要注意防腐蚀处理或者使用一些复合材料等。同样，在不是与海水接触元件同样要做好一定的防腐蚀考虑，变现为注意在元件的宽湿度工作范围，水下航行器的舱体内，就算没与海水直接接触其内部也是高湿度的环境。
所以水下航行器中直接与海水接触的元件一定要注意海水腐蚀的问题，内部的舱体也要注意高湿度的工作环境。
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无人水下航行器现在还称得上是“新生事物”，人们对其在中的应用也还处于探索阶段，但是我们有理由相信，在未来的海底战场上，无人水下航行器将越来越多地替代有人潜水艇去冲锋陷阵，gavia水下航行器auv，就像今天的无人驾驶---已开始替代有人---去执行任务一样。
uuv是无人水下航行器的英文缩写。由于这类水下航行器不需要用缆绳与母舰艇连接，因而也称为无缆水下航行器或无缆水下机器人。现代无人水下航行器的发展日新月异、千姿百态，美、英、法等国都取得了大的进展，但走在前面的却是北欧小国挪威。
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射频是对频率高于10khz，能够辐射到空间中的交流变化的高频电磁波的简称，今年来，数字通信的发展可将-120dbm以下的弱信号从存在的---噪声的调制信号中---下来，目前应用于潜水近距离通信，其通信距离也是实在百米极的。
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