当水下航行器能脱离人为的控制完全应对水中的各种情况单独执行任务的话完全就不需要通信,这个时候就属于自主式无人水下航行器了,航行器出发前接收任务,中间的过程产生的数据完全记录在水下航行器内部存储,任务完成后自动返程将数据提取出来。这种中间没有需要通信的环节,所以这也是目前各---事上重点研究的对象。
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水下航行器是一种航行于水下的航行体,包括载人水下航行器和无人水下航行器,它能够完成水下勘探、侦测甚至是---上的进攻防守等任务。水下航行器是一种航行于水下的航行体,包括载人水下航行器和无人水下航行器,小型水下航行器,它能够完成水下勘探、侦测甚至是---上的进攻防守等任务。在海洋开发日益重要的现在,水下航行器越来越得到了各个的重视,无论是在民用还是在上,都扮演着重要的角色。
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美国
根据1994年美国制定的水下无人航行器(uuv)发展计划,包括auv和rov(遥控航行器)两个方面的研究涉及五个领域:运载器、能源、传感器、导航与控制、通信。其它方面的研究包括:1)auv和rov探测网反潜的研究,利用探测网进行水下三维探测,通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测,同时还可以利用多个小型分散平台与有人平台一起构成反潜---探测网;2)作为平台,携带近程攻防对敌方潜艇进行秘密攻击;3)布设水下通信网络;4)进行海洋探测。
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