em304多波束测深仪-泰富坤科技

多波束系统的组成

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一个完整的多波束测深系统由三个部分组成。部分是多波束主系统，主要包括换能器阵列，收发机和处理单元等；第二部分为辅助系统，包括定位系统、姿态传感器（横摇、纵摇、升沉、艏向）和声速剖面仪；第三部分是后处理系统，包括数据采集系统和数据处理计算机，数据存贮设备和绘图仪等。

多波束系统的数据处理

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由于多波束的测量成果需要在地理框架下表达，因此波束在海底投射点的位置计算便成为多波束数据处理的一个关键问题。波束在海底投射点位置计算需要船位、潮位、船姿、声速剖面、波束到达角和往返时间等参数。

计算过程包括：

姿态改正。横摇直接影响波束到达角，对于补偿性多波束系统，船体的横摇在波束接收时已经得到改正；对于无补偿性系统，通过扩大扇面角来实现回波的接收。纵摇大小到一定的程度时，em304多波束测深仪，海底投射点---和平面位置的计算也必须考虑其影响。

根据波束到达角、往返时间和声速剖面，计算波束投射点在船体坐标系下的平面位置和水深。

根据航向、船位和姿态参数确定船体坐标系和地理坐标系之间的转换关系，并将船体坐标系下的波束投射点坐标转化为地理坐标。

根据船体坐标系---与---基准面之间的关系，将船体坐标系下的水深转化为海图---。