1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“cr-01”。
它分别在1995年、1997年两次赴太平洋---工作，获得了大量的海底---属录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，使成为了当时上少数几个拥有6000米级水下机器人的。
它研制成功的意义在于，我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年，大洋矿产资源研究开发协会被---批准为第五个深海的先驱---，承担30万平方公里洋底的探测任务，并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。cr-01为此提供了强有力的技术手段。
1997年，cr-01被评为---科技进展之一，同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。
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作业型rov主要用于油气开发行业，水下机器人rov报价，包括钻井支持、施工支持和检查修理维护等细分领域。作业型rov通常配备有2只机械手，可直接进行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作业型rov通过电缆获得动力和控制信息，既能进行监测和探查，也是各种水下工具的平台。一些制造商根据wrov执行任务的不同将wrov分为重型和超重型，也有的制造商将wrov归类为调查型，因为它能搭载大量传感器并具有---的数据传输速度。wrov通常配置在配备rov收放系统（launch&recovery system， lars）的---船舶上。wrov的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之间，这也是大部分商业作业的范围，部分wrov可根据任务的不同到达更深的水域。
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