模块化水下机器人rov

可视型rov（erov）

可视型rov通常是全电力的系统，用于执行检查任务，有时也用于支持潜水员的潜水活动。erov在潜水员下潜之前检查危险水域，或为其提供照明和图像记录。erov因其较低的成本广泛应用于科学研究领域。erov虽然没有作业级rov那样的动力和载重，但也可作为各种传感器、工具设备、机械手等的平台。大部分erov工作水深在300米以内，随着技术的进步其工作水深及功能在不断提高。

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水下机器人功能和用途

1. 大坝检测；

2. 管线测量；

3. 水下工程监视和潜水员辅助；

4. 海上安全；

5. 渔业研究。四、系统基本组成h1000水下机器人系统由以下各部分组成：

1. h1000水下机器人主体；

2. 操作控制单元；

3. 光纤脐带缆配备电动绞车；

4. 吊放回收系统；

5. 供电设备。

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