潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，水下机器人，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，水下机器人多少钱，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通---机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，水下机器人，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成任务。
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1、可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况；2、遥控侦察、危险品靠近检查；3、水下基阵协助安装/拆卸；4、船侧、船底物品检测(、海关)；5、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；6、搜寻水下证据(、海关)；7、海上救助打捞、近海搜索；
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2. 管线测量；
3. 水下工程监视和潜水员辅助；
4. 海上安全；
5. 渔业研究。四、系统基本组成h1000水下机器人系统由以下各部分组成：
1. h1000水下机器人主体；
2. 操作控制单元；
3. 光纤脐带缆配备电动绞车；
4. 吊放回收系统；
5. 供电设备。
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