混合型水下机器人arv-北京泰富坤公司

水下机器人的作用

---、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展，使人类发明、研制---的海洋---装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下的有力工具，seascan mk2混合型水下机器人arv，正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着---的作用。

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水下机器人的发展史

20世纪70年代，混合型水下机器人arv，船舶重工集团公司第七〇一研究所研制了用于打捞水下沉物的“鱼鹰”号载人潜水器，这是我国载人潜水器的开端。1986年，seascan mk2混合型水下机器人arv，科学院沈阳自动化研究所和上海交通大学合作，研制成功我国台遥控水下机器人“海人一号”。90年代我国开始研制自主水下机器人，“探索者”、cr-01、cr-02、“智水”系列等先后完成研制任务。目前，上海交通大学研制的“海马”号遥控水下机器人工作水深已经达到4500米，科学院沈阳自动化研究所联合科学院海洋研究所共同研制的深海科考型rov系统下潜---达到5611米。近年来，我国海洋机器人更是经历了跨越式的发展。其中，“海翼”号深海---完成深海观测；有标志意义的“蛟龙”号载人潜水器将进入业务化运行；“海斗”号混合型水下机器人已经多次成功到达万米水深；“---”重点研发计划中全海深载人潜水器及全海深无人潜水器已陆续立项研制。海洋机器人的蓬勃发展正推动海洋研究进入“万米时代”。

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