从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,auv)和在水下采用滑翔模式航行的水下---(glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle,rov)。混合型水下机器人在深海与---探测领域产生,即一种---自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle,seascan mk2混合型水下机器人,hrov)。
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“海洋机器人科学与技术丛书”内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等,囊括多种类型的海洋机器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的各类机器人,涉及机械、液压、控制、导航、电气、动力、能源、流体动力学、声学工程、材料和部件等多学科,对于正在发展的新技术以及有关海洋机器人的道德社会属性等内容也有专门阐述。
海洋是生命的摇篮、资源的宝库、风雨的温床、贸易的通道的屏障,海洋机器人是摇篮中的新生命、资源---、新领域开拓者、奥秘探索者和---守卫者。为它“著书立传”,让它为我们实现海洋强国梦的夙愿服务,意义重大。
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水下机器人的作业模式各有长短。遥控模式需要操作者与载体之间存在脐带电缆,电缆可以源源不断地提供能源动力,但也---了遥控水下机器人的活动范围;由计算机操作的自主水下机器人代---工操作的遥控水下机器人虽然解决了作业范围受限的缺陷,但是计算机的自主感知和决策能力还无法与人相比。在这种情形下,综合了遥控和自主两种作业模式的混合型水下机器人应运而生。另外,水面机器人的引入还促成了水面与水下混合作业的新模式,水面机器人成为沟通水下机器人与空中、地面机器人的通信中继,操作者可以在更远的地方对水下机器人实施监控。
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