无人水下机器人也称无人潜水器,相应有无人遥控潜水器、无人自主潜水器和无人混合潜水器。通常在不产生混淆的情况下省略“无人”二字,如无人遥控潜水器可以称为遥控水下机器人或遥控潜水器等。
海洋机器人发展的历史大约有70年,经历了从载人到无人,从直接操作、遥控、自主到混合的主要阶段。加拿大国际潜艇工程公司创始人麦克法兰,将水下机器人的发展历史总结为四次---:次---出现在20世纪60年代,以潜水员潜水和载人潜水器的应用为主要标志;第二次---出现在70年代,混合型水下机器人arv多少钱,以遥控水下机器人迅速发展成为一个产业为标志;第三次---发生在90年代,以自主水下机器人走向成熟为标志;第四次---发生在21世纪,进入了各种类型水下机器人混合的发展阶段。
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“海洋机器人科学与技术丛书”内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等,囊括多种类型的海洋机器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的各类机器人,涉及机械、液压、控制、导航、电气、动力、能源、流体动力学、声学工程、材料和部件等多学科,对于正在发展的新技术以及有关海洋机器人的道德社会属性等内容也有专门阐述。
海洋是生命的摇篮、资源的宝库、风雨的温床、贸易的通道的屏障,海洋机器人是摇篮中的新生命、资源---、新领域开拓者、奥秘探索者和---守卫者。为它“著书立传”,让它为我们实现海洋强国梦的夙愿服务,意义重大。
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信息技术、---技术---是其分支机器智能技术的快速发展,正在推动海洋机器人以新技术---的形式进入“智能海洋机器人”时代。严格地说,前述自主水下机器人的“自主”行为已具备某种智能的基本内涵。但是,其“自主”行为泛化能力非常低,属---能;新一代---相关技术,如互联网、物联网、云计算、大数据、---学习、迁移学习、边缘计算、自主计算和水下传感网等技术将大幅度提升海洋机器人的智能化水平。而且,---、新材料、新部件、新动力源、新工艺、新型仪器仪表和传感器还会使智能海洋机器人以各种形态呈现,如海陆空一体化、全海深、---航程、速度、核动力、跨介质、集群作业等。
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