随着---、自动化、无线通信等---科学技术的普及应用，水下机器人功能和---性得到提升。
多机体协作：目前已有潜水器和rov的协同作业案例，这也是完成水下复杂任务的有效方式之一。另外通过auv 与rov 技术混合发展，多个水下机器人命令互通、协同决策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更为---的水下探索综合体。
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从全球---申请数量增加趋势可以看出水下机器人相关研究正在快速推进。近年来，在---申请数量上占据优势，截至2017年底，大约有6163件---（4912个---族），紧随其后的是日本、美国、韩国和德国等。2017年水下机器人申请数量多达1087件，占2010至2017年总量的26.7%。不断积累的---技术，为水下机器人产品---发展提供了有力保障。
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同步定位与制图(slam)算法被认为是移动机器人生成真正全自主能力的---问题之一。对auv 而言，由航位推算引入的噪声，或者模型不确定性，都将导致auv 的推位导航系统的定位误差随时间逐渐积累。又由于环境感知传感器固定在auv 上，当环境信息融入地图中时，auv 的定位误差也一并被引入，导致auv 航位推算和环境特征制图位置的不确定性(由椭圆表示)越来越大。
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