em124多波束测深仪-北京泰富坤科技

多波束系统的数据处理

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由于多波束的测量成果需要在地理框架下表达，em124多波束测深仪，因此波束在海底投射点的位置计算便成为多波束数据处理的一个关键问题。波束在海底投射点位置计算需要船位、潮位、船姿、声速剖面、波束到达角和往返时间等参数。

计算过程包括：

姿态改正。横摇直接影响波束到达角，对于补偿性多波束系统，船体的横摇在波束接收时已经得到改正；对于无补偿性系统，通过扩大扇面角来实现回波的接收。纵摇大小到一定的程度时，海底投射点---和平面位置的计算也必须考虑其影响。

根据波束到达角、往返时间和声速剖面，计算波束投射点在船体坐标系下的平面位置和水深。

根据航向、船位和姿态参数确定船体坐标系和地理坐标系之间的转换关系，并将船体坐标系下的波束投射点坐标转化为地理坐标。

根据船体坐标系---与---基准面之间的关系，将船体坐标系下的水深转化为海图---。

多波束系统的系统类型

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按工作频率分为高频、中频和低频三种类型。一般将工作频率在95千赫以上的称为浅水多波束系统，频率在36～60千赫的称为中水多波束系统，频率在12～13 千赫的称为深水多波束系统。为了进一步提高仪器自身的适应性，许多新生代多波束测深系统一般采用双工作频率、可变脉冲发射宽度及可变扫测宽度设计方式，以达到使用单一系统即可实现全海深测量的目的。