现今各国的无人水下航行器大多是从潜艇上的533毫米发射管中发射的,这---了其---潜力的发挥。小型uuv,如21英寸直径的任务可重新配置uuv,由于受到尺寸和重量的---,动力不可能很大,使航行器的续航力和载荷能力受到---,则不可能具备---的情报、监视和侦察能力,反能力,及浅水反潜能力。只有“取消鱼的---”,才能使未来由潜艇发射的无人水下航行器更适合水下环境。英国就提出用潜艇锥套软管回收无人水下航行器的方案,并研究了从后艇库投放大型无人水下航行器的设想。
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在级的水下机器人中,基本---为两种类型:对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器(rov)和更适合网格搜索的自主水下航行器(auv)。aquabotix将这两款产品结合在一起,并发布了一款称为integra auv / rov的产品。
当作为rov使用时,integra连接到一根与岸上一个wi-fi控制箱相连的光纤电缆。然后,操作员使用与该箱体通信的移动设备(或计算机)上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的,所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在---何有互联网服务的地方。
当integra作为auv使用时,将电缆拔下,水下航行器auv价格,并使用基于windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中,它就会执行该任务,自主地前往预设的航点并执行分配的任务。
一些integra的其他功能还包括五个高扭矩电机,一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制---头,4400流明的led照明,以及包括---,温度,方向和gps的传感器组件。它还拥有一个5磅(2.3公斤)的有效载荷能力,这使得它可以配备额外的传感器,包括声呐等。
研究人员实际上推出了两款integra模型,可以下降到100或300米的---。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。
与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同,integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括,研究,环境评估和基础设施等。
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无人水下航行器现在还称得上是“新生事物”,人们对其在中的应用也还处于探索阶段,但是我们有理由相信,在未来的海底战场上,无人水下航行器将越来越多地替代有人潜水艇去冲锋陷阵,就像今天的无人驾驶---已开始替代有人---去执行任务一样。
uuv是无人水下航行器的英文缩写。由于这类水下航行器不需要用缆绳与母舰艇连接,因而也称为无缆水下航行器或无缆水下机器人。现代无人水下航行器的发展日新月异、千姿百态,美、英、法等国都取得了大的进展,但走在前面的却是北欧小国挪威。
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