h2000型水下机器人由法国的企业eca公司制造，通过了法国的使用和验证，---，性能---，中文界面，操作简单。配备两个黑白---头、一个彩色---头和blueview m900-2250多波束图像声纳，能够在不同光照度海域和浑浊海水中完成观察任务。h2000是一款检测和工作级电驱水下机器人，抗流能力强；采用开放式框架结构，能够搭载多种设备，能够执行大坝检测、 管线测量、 水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、 渔业研究、 ---水下作业等任务。
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1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“cr-01”。
它分别在1995年、1997年两次赴太平洋---工作，获得了大量的海底---属录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，使成为了当时上少数几个拥有6000米级水下机器人的。
它研制成功的意义在于，我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年，大洋矿产资源研究开发协会被---批准为第五个深海的先驱---，承担30万平方公里洋底的探测任务，并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。cr-01为此提供了强有力的技术手段。
1997年，cr-01被评为---科技进展之一，同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。
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地球海洋深处依然有广阔的未知。但由于一种有助于探险家和科学家进行探索的新工具——巨型机器蟹的问世，这种局面可能改变。这个---机器的制造者们称，它是大且潜水深的水下步行机器人。crabster cr200水下探测器重635公斤，被设计用来像真甲壳纲动物一样在海底移动，通过复杂技术稳定自身。根据设想，这个机器人可用于科学探索项目，观察级水下机器人rov，安装用于石油和的管道等设施。
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