自主水下航行器auv「」

自主式水下航行器

自主式水下航行器（auv）是水下无人航行器（uuv）的一种。水下无人航行器（uuv）技术无论在---上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油与的开发等，方面主要用于打捞试验丢失的海底（如），后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末，随着计算机技术、---技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体（auv）得到了大力发展。由于auv摆脱了系缆的牵绊，在水下---和作业方面灵活，该技术日益受到发达---海洋技术部门的重视。

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gavia auv

gavia surveyor自治水下机器人是一个低后勤、模块化的水下测绘平台。gavia可以从船上或岸上操作，获取高的水下测绘数据。

gavia auv是各种水下调查测量---的选择，自主水下航行器auv，案例多次证明，相对于船上或rov测量，gavia auv能提供更的调查数据，并且更符合经济效益。

特点:

· ---可达1000m

· 低后勤，模块化水下测绘平台

· 多种传感器可选，包含旁扫声纳、潜地层剖面仪、测深系统等

· 结构紧凑、便于运输、 基于海图为基础的用户界面

· 无需安装和校准外部

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