“海洋机器人科学与技术丛书”内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等，囊括多种类型的海洋机器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的各类机器人，涉及机械、液压、控制、导航、电气、动力、能源、流体动力学、声学工程、材料和部件等多学科，对于正在发展的新技术以及有关海洋机器人的道德社会属性等内容也有专门阐述。
海洋是生命的摇篮、资源的宝库、风雨的温床、贸易的通道的屏障，海洋机器人是摇篮中的新生命、资源---、新领域开拓者、奥秘探索者和---守卫者。为它“著书立传”，让它为我们实现海洋强国梦的夙愿服务，意义重大。
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水下机器人涉及海洋环境、机械制造和海洋工程等相关的几十种学科技术，主要包括---设计制造技术、水下导航技术、水下通信技术、水下感知技术、能源与推进技术以及自动与智能技术。例如，承载高压的防腐材料，海底微地形地貌探测与图像传输，水下远程低噪声推动及续航能力，作业时的自主能力和智能决策等。工作环境复杂多变，尤其是深海水域的---条件，使得水下机器人技术门槛非常高。
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研发海洋机器人装备属于工程科学范畴。由于技术体系的复杂性、海洋环境的不确定性和用户需求的多样性，目前海洋机器人装备尚未被打造成---的产业和产业链，也还没有形成规范的通用设计程序。科研人员在海洋机器人相关研究开发中主要采用先验模型法和试错法，通过多次试验和改进才能达到预期设计目标。因此，研究经验就显得尤为重要。总结经验、利于来者是本丛书作者的共同愿望，他们都是在海洋机器人领域拥有长时间研究工作经历的---，他们奉献的知识和经验成为本丛书的一个特色。
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