海洋机器人的理念正在使大型有人平台向大型无人平台转化,推动少人化和无人化的浪潮滚滚向前,无人商船、无人---、无人渔船、无人潜艇、无人战舰以及与此关联的无人码头、无人港口、无人商船队的出现已不是遥远的神话,有些已经成为现实。无人化的势头将冲破现有行业、领域和部门的界限,其影响深远。需要说明的是,这里“无人”的含义是人---的程度、---和方式与有人模式不同。无人系统绝非是无人---、独立自由运行的系统,仍是有人---或操控的系统。
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水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲,水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动,具有视觉和感知系统,seascan mk2混合型水下机器人arv,能够基于声呐、水下---机、机械臂等任务载荷,通过遥控---或者自主方式辅助甚至代---类去完成水下勘察、搜索、---等任务的潜水装置。在自动化领域,水下机器人被看成是机器人的一类,是机器人相关技术在水下的特殊应用,属于特种机器人范畴。在海洋工程领域,也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,uuv)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。
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“海洋机器人科学与技术丛书”内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等,囊括多种类型的海洋机器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的各类机器人,涉及机械、液压、控制、导航、电气、动力、能源、流体动力学、声学工程、材料和部件等多学科,对于正在发展的新技术以及有关海洋机器人的道德社会属性等内容也有专门阐述。
海洋是生命的摇篮、资源的宝库、风雨的温床、贸易的通道的屏障,海洋机器人是摇篮中的新生命、资源---、新领域开拓者、奥秘探索者和---守卫者。为它“著书立传”,让它为我们实现海洋强国梦的夙愿服务,意义重大。
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