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超短基线定位系统工作原理

超短基线定位系统工作原理就是在水下被定位的目标上，安装声信标，水上的船体安装超短基线基阵，声信标发出声信号，超短基线系统接收到信号后---出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例，当其身处海底时，在水下每8秒向母船发出一次声学信号，信号到达母船上的超短基线定位系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差，超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具---置、所处的---以及与母船的距离。

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超短基线(ssbl/usbl)

超短基线的所有声单元（***3）安装在一个收发器中，组成声基阵，声单元之间的相互位置测定，组成声基阵坐标系，声基阵坐标系与船的坐标系之间的关系要在安装时测定，包括位置（x、y、z偏差）和姿态（声基阵的安装偏差角度：横摇、纵摇和水平旋转）。系统通过测定声单元的相位差来确定换能器到目标的方位（垂直和水平角度）；换能器与目标的距离通过测定声波传播的时间，水下通讯器价格，再用声速剖面修正波束线，确定距离。以上参数的测定中，距离的测定受声速的影响---大。另外垂直角的测量尤为重要，直接影响定位精度，所以多数超短基线定位系统建议在应答器中安装---传感器，借以提高垂直角的测量精度。超短基线定位系统要测量目标的位置（地理坐标），必须知道声基阵的位置、姿态以及船艏向，这可以由gps、运动传感器和电罗经提供。系统的工作方式是距离和角度测量。

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